歌尔股份获得发明专利授权：“一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统”，专利申请号为CN202411211525.X，授权日为2026年2月17日。

专利摘要：本发明属于机器视觉检测领域，并具体公开了一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统。该方法包括：步骤S100，使用线激光扫描仪沿凹槽的方向扫描，获得由各条激光线点云拼接成的点云数据；步骤S200，计算每条激光线上的特征，包括反映高度变化大小的特征和水平线产生高度突变的特征；步骤S300，根据预设的高度落差范围和突变程度判断激光线上的凹槽特征点；步骤S400，从起点搜索，根据凹槽的轨迹的连续性，根据特征点沿着激光线从起点递推形成连续轨迹点，得到连续凹槽的轨迹。本发明可以实现与传感器精度同级别的轨迹追踪，具有精度高、实时检测的优点，适用于各类连续槽的轨迹生成。

今年以来歌尔股份新获得专利授权155个，较去年同期增加了82.35%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了23.54亿元，同比增15.81%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目255次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息10479条，著作权信息47条；此外企业还拥有行政许可619个。

数据来源：天眼查APP

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