英威腾获得发明专利授权：“一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示英威腾（002334）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种正余弦编码器细分角度确定方法、装置及介质”，专利申请号为CN202310364748.9，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本申请公开正余弦编码器细分角度确定方法、装置及其介质，涉及电机控制及电梯永磁同步曳引机驱动领域，用于计算细分角度，针对目前的计算方案误差较大的问题，提供一种计算方法，通过确定本次计算的起始位置和终止位置对细分角度进行计算，使得计算过程不再依赖历史计算结果，从根源上解决累积误差的产生。同时，还通过正余弦信号调理后的脉冲信号计算起始位置与终止位置之间所包含的正余弦周期，一方面快速确定细分角度的主体部分，另一方面将剩余部分控制在一个正余弦周期以内，通过至多两次正反切计算即可得到最终的细分角度，计算的单位时间无需限制在一个正余弦周期内以使细分测速更灵活的同时，正反切计算带来的误差也可以得到有效控制。

今年以来英威腾新获得专利授权7个，较去年同期增加了16.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.35亿元，同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析，深圳市英威腾电气股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目942次；财产线索方面有商标信息173条，专利信息1042条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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