科德数控获得发明专利授权：“一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科德数控（688305）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法”，专利申请号为CN202511328239.6，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法，EtherCAT主站模块基于标准EtherCAT协议向虚拟伺服全闭环控制模块发送控制指令；虚拟伺服驱动器能够实现本地执行全闭环控制，对应的控制过程包括：获得控制指令，解析得到指令位置；根据位移反馈装置传输的运动信号解码得到实际位置，根据实际位置和指令位置得到补偿控制量，并根据指令位置和补偿控制量得到校正指令，并将校正指令传输给仅支持半闭环控制的伺服驱动器；仅支持半闭环控制的伺服驱动器根据校正指令完成对伺服驱动工作模块的全闭环运动控制。本发明从根本上解决了现有技术中协议碎片化、功能残缺、控制性能不足和升级成本高的问题。

今年以来科德数控新获得专利授权4个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1926.41万元，同比增17.04%。

通过天眼查大数据分析，科德数控股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目301次；财产线索方面有商标信息76条，专利信息516条，著作权信息18条；此外企业还拥有行政许可39个。

数据来源：天眼查APP

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