证券之星消息,根据天眼查APP数据显示罗普特(688619)新获得一项发明专利授权,专利名为“实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品”,专利申请号为CN202511414801.7,授权日为2026年1月30日。
专利摘要:本发明提供了一种实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品,该方法包括:步骤S1,实时接收待处理任务及获取无人机群中各无人机的实时运行状态;步骤S2,使用预先建立的任务价值评分模型、无人机任务适配度模型和全局多任务动态分配优化模型对任务进行智能动态分配;全局多任务动态分配优化模型为在预定约束条件下、以最大化总体任务收益为目标建立的混合整数规划模型;步骤S3,在任务分配完成后,使用预先构建的三维栅格航路模型G(V,E)为执行任务的各无人机规划航路。利用上述技术方案,通过将混合整数规划算法与粒子群优化相结合,构建了全局任务分配优化模型,使得任务分配既能做到高效求解,也能符合实际的各种约束。
今年以来罗普特新获得专利授权5个,较去年同期增加了66.67%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了1217.22万元,同比减27.36%。
通过天眼查大数据分析,罗普特科技集团股份有限公司共对外投资了36家企业,参与招投标项目478次;财产线索方面有商标信息81条,专利信息418条,著作权信息277条;此外企业还拥有行政许可14个。
数据来源:天眼查APP
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