五洋自控获得发明专利授权：“基于误差符号积分鲁棒的固废制砂破碎机料位控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示五洋自控（300420）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于误差符号积分鲁棒的固废制砂破碎机料位控制方法”，专利申请号为CN202410223834.2，授权日为2026年1月23日。

专利摘要：一种基于误差符号积分鲁棒的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统；建立固废制砂破碎机破碎过程的数学模型；建立固废制砂破碎机破碎过程的动力学模型；建立基于误差符号积分鲁棒的固废制砂破碎机料位控制模型；基于误差符号积分鲁棒的固废制砂破碎机料位控制方法稳定性分析，得到系统全局渐近稳定的结果；采用控制输入u作为控制器的控制输入，调节控制增益参数k1、kr使得系统的输出h＝x渐近于参数料位信号hd(t)＝xd(t)，实现对破碎机料位的稳定控制。该控制方法鲁棒性强，跟踪性能高，可以有效抑制系统不确定性和外干扰等，能自动化地实现对破碎机料位的精准控制，可显著提高系统的控制性能并实现渐近跟踪。

今年以来五洋自控新获得专利授权2个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2582.51万元，同比减28.46%。

通过天眼查大数据分析，江苏五洋自控技术股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目615次；财产线索方面有商标信息27条，专利信息503条，著作权信息22条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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