托普云农获得发明专利授权：“基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示托普云农（301556）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置”，专利申请号为CN202411239411.6，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本发明公开了一种基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置，所述方法包括获取目标生物爬行训练视频；为每个目标分配跟踪器、生命周期变量，进行连续帧的多目标跟踪；将基于筛选后的目标检测框与当前帧的目标跟踪框进行级联匹配；对所述匹配后的跟踪序列，计算像素爬行速度；根据目标像素爬行距离和目标在现实世界的物理距离获取比例尺，进而计算得出目标生物的实际爬行距离和实际爬行速度。本发明采用了多层级联匹配方法对检测框和目标跟踪框进行匹配实现了对慢速移动目标生物、快速移动目标生物、含跳跃爬行的蛾类目标生物等多种类型目标生物爬行的实时观测，并精确记录爬行轨迹、爬行速度、爬行时间、爬行距离、停留时间等运动信息。

今年以来托普云农新获得专利授权23个，较去年同期增加了1050%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2439.33万元，同比增3.64%。

通过天眼查大数据分析，浙江托普云农科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2627次；财产线索方面有商标信息105条，专利信息300条，著作权信息139条；此外企业还拥有行政许可20个。

数据来源：天眼查APP

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