长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202511247531.5，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：根据车辆的运动参数，确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离；根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对车辆进行集群划分；基于集群中领航车的规划平均速度，构建速度引导曲线函数；基于集群能耗最小化优化函数，对速度引导曲线函数进行优化求解，获得目标速度引导曲线；控制领航车基于目标速度引导曲线进行行驶；根据领航车行驶状态、各类车辆的动力模型，确定集群中车辆各自的跟随状态；控制集群中车辆基于自身跟随状态进行跟随行驶，以使集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口。旨在提高增加通行效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权1270个，较去年同期减少了18.54%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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