华如科技获得发明专利授权：“一种数字式训练枪械的测向与定位方法、系统、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华如科技（301302）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种数字式训练枪械的测向与定位方法、系统、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202310184020.8，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本发明公开了一种数字式训练枪械的测向与定位方法、系统、电子设备和存储介质，属于仿真训练领域，上述方法包括判断枪械工作环境切换工作状态，传感器数据处理与融合，输出枪械的航向与位置三个步骤，传感器数据处理与融合的过程使用了误差状态卡尔曼滤波算法预测并修正位置和航向数据；上述系统包括IMU、GPS和计算单元。本发明在低磁干扰无GPS定位、低磁干扰有GPS定位和强磁干扰有GPS定位这三种环境中都能工作，最大限度的提高了本发明对不同环境的适应性，本发明将IMU传感器数据与GPS传感器数据进行融合，使两种传感器优势互补，采用状态误差卡尔曼滤波器对传感器中的误差进行滤波，融合后的数据线性化会更精确。

今年以来华如科技新获得专利授权13个，较去年同期减少了59.38%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8194.71万元，同比减12.64%。

通过天眼查大数据分析，北京华如科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目436次；财产线索方面有商标信息215条，专利信息198条，著作权信息402条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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