上汽集团获得发明专利授权：“一种跟车控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种跟车控制方法及装置”，专利申请号为CN202311172987.0，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本申请公开了一种跟车控制方法及装置，在车辆低速工况下，基于车辆的实际加速度和车辆的整车目标加速度，确定加速度偏差。基于加速度偏差和在车辆低速工况下的车辆动力学方程，获取车辆的离合器扭矩偏差。该车辆动力学方程表征车辆的离合器输出扭矩与车辆的加速度之间的关系，加速度偏差由离合器扭矩偏差导致。计算得到的离合器扭矩偏差为确定值，而非估计值，是准确的。在车辆低速工况时，若驾驶员需求扭矩小于车辆控制器得到的需求扭矩，或车辆低速工况下的驾驶员需求扭矩为零，则可基于车辆控制器得到的需求扭矩与车辆的离合器扭矩偏差的和值来确定准确的离合器输出扭矩。由此，基于该准确的离合器输出扭矩对车辆控制时的控制效果较好。

今年以来上汽集团新获得专利授权437个，较去年同期增加了4.55%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6288次；财产线索方面有商标信息2487条，专利信息9025条，著作权信息616条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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