格力电器获得发明专利授权：“可移动设备的轨迹误差确定方法、存储介质和电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“可移动设备的轨迹误差确定方法、存储介质和电子设备”，专利申请号为CN202411773205.3，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本申请提供了一种可移动设备的轨迹误差确定方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取可移动设备的指令脉冲，并根据指令脉冲确定可移动设备的预设末端位姿，指令脉冲为控制可移动设备运动的指令信号的脉冲值；获取可移动设备的反馈脉冲，并根据反馈脉冲确定可移动设备的实际末端位姿，反馈脉冲为可移动设备实际运动过程中的编码器的脉冲值；比较可移动设备的预设末端位姿和实际末端位姿，得到可移动设备的轨迹误差。该方法实现了机器人性能参数的快速分析和参数可视化，降低了机器人性能分析的成本。

今年以来格力电器新获得专利授权7300个，较去年同期增加了28.66%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目32477次；财产线索方面有商标信息8177条，专利信息118971条，著作权信息298条；此外企业还拥有行政许可854个。

数据来源：天眼查APP

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