格力电器获得发明专利授权：“一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法”，专利申请号为CN202311076978.1，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。

今年以来格力电器新获得专利授权7177个，较去年同期增加了27.64%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目32477次；财产线索方面有商标信息8177条，专利信息118971条，著作权信息298条；此外企业还拥有行政许可854个。

数据来源：天眼查APP

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