上汽集团获得发明专利授权：“一种自动驾驶避让并行大车的方法、装置、系统和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶避让并行大车的方法、装置、系统和介质”，专利申请号为CN202311507617.8，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本申请提供一种自动驾驶避让并行大车的方法、装置、系统和介质，该方法包括：当在预设时长内车速和车距在预设值以内时，将大车目标合并作为车队目标；计算得到自车与车队目标的预测并行时长；当自车进行加速避让车队目标时，计算得到自车加速度，根据自车加速度加速自车速度到自车加速目标车速；当自车进行减速避让车队目标时，计算得到自车减速度，根据自车减速度减速自车到目标跟随距离。对连续大车车队目标进行融合处理，使功能触发整体性更高，避免功能反复进退导致的自车频繁加减速引起驾驶不舒适。且预测并行时长更真实反应自车与车队目标间的运动关系，避免非必要避让。根据车道信息以及四周车辆信息对加减速进行管理，提高驾驶安全性。

今年以来上汽集团新获得专利授权426个，较去年同期增加了1.91%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6288次；财产线索方面有商标信息2487条，专利信息9025条，著作权信息616条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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