亿嘉和获得发明专利授权：“基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置”，专利申请号为CN202210999219.1，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：基于激光相机的机械臂手眼标定方法及装置，在机械臂的末端臂上连接一标定工装，在机械臂基座上设置一激光相机，所述标定工装上设有可变换位姿的标定板，激光相机用于采集标定板的强度图和点云数据，保持机械臂不动，调节标定板位姿，由标定板不同位姿下的相机坐标系点云位置信息和世界坐标系点云位置信息联立求解得到激光相机和机械臂末端的位姿转换关系，完成手眼标定。本发明减少现有标定过程中的多个中间过程，无需RGB图像以及机械臂位姿信息，减少机械臂以及点云数据的引入误差，提高了标定精度，尤其适用于带电作业机器人，在作业现场即可快速完成手眼标定，安全快速可靠。

今年以来亿嘉和新获得专利授权17个，较去年同期减少了45.16%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3895.71万元，同比减22.47%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目588次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息462条，著作权信息99条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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