国科微获得发明专利授权：“特征点提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国科微（300672）新获得一项发明专利授权，专利名为“特征点提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202210981085.0，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种特征点提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：利用光流法获取图像采集装置采集的当前帧图像中的第一角点；利用第一角点计算图像采集装置的位姿；利用位姿，将第一角点对应的第一地图点投影至像素平面，并计算第一地图点在像素平面的理论投影位置与实际投影位置的距离，将距离小于预设距离阈值的第一地图点作为内点；判断内点的数量是否大于预设数量阈值且与第一地图点的数量的比值大于预设比值阈值；若是，则将第一角点作为提取结果；若否，则将当前帧图像作为关键帧，并利用特征点检测更新第一角点，将更新后的第一角点作为提取结果。本申请无需对每一帧都进行特征点的提取与匹配，提高了计算效率。

今年以来国科微新获得专利授权30个，较去年同期增加了3.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.41亿元，同比减2.67%。

通过天眼查大数据分析，湖南国科微电子股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目99次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息654条，著作权信息67条；此外企业还拥有行政许可28个。

数据来源：天眼查APP

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