柳 工获得发明专利授权：“一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202410941753.6，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据与待铲装料堆对应的铲装点确定立体铲装区域；在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点，并根据各目标料堆点确定料堆中心点；根据料堆中心点与铲装点之间的位置关系确定目标铲装角度，并计算工程机械在目标铲装角度下的实际满斗率；在实际满斗率大于满斗率阈值时，控制工程机械按照目标铲装角度，在铲装点执行铲装作业；在实际满斗率小于或等于满斗率阈值时，对立体铲装区域进行形状调整后，返回执行在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点的操作，直至满足结束条件，可以实现准确确定工程机械的铲装角度，提高工程机械的铲装效率。

今年以来柳 工新获得专利授权246个，较去年同期增加了58.71%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1249次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2949条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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