长川科技获得发明专利授权：“取料控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长川科技（300604）新获得一项发明专利授权，专利名为“取料控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202411944920.9，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本公开实施例公开了一种取料控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取扫描光纤扫描料盒得到的光纤信号，料盒中放置有至少一层晶圆，扫描光纤与机械手安装于同一运动电机上，运动电机用于驱动扫描光纤和机械手移动；基于光纤信号，确定扫描光纤扫描目标料层中晶圆下表面时的第一电机位置，以及确定扫描光纤扫描目标料层的下一层中晶圆上表面时的第二电机位置；基于第一电机位置与第二电机位置，确定机械手从目标料层或目标料层的下一层安全取出晶圆时运动电机的安全位置范围；基于安全位置范围，控制机械手从目标料层或目标料层的下一层中取料，可降低机械手在伸入料盒的过程中，触碰晶圆造成晶圆碎片的风险，提高取料安全性。

今年以来长川科技新获得专利授权197个，较去年同期增加了20.12%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.73亿元，同比增18.2%。

通过天眼查大数据分析，杭州长川科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目115次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息1153条，著作权信息75条；此外企业还拥有行政许可79个。

数据来源：天眼查APP

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