比亚迪获得发明专利授权：“车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”，专利申请号为CN202311440358.1，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以提升对车辆的控制精度和稳定性。所述方法包括：确定车辆在目标时刻的位姿信息和每一预测点各自对应的位姿信息，作为第一位姿信息，预测点从车辆对应的预测路径中确定；在车辆对应的参考行驶路径上，确定多个参考点，并确定每一参考点各自对应的位姿信息，作为第二位姿信息，多个参考点包括对应于目标时刻的第一参考点和目标时刻之后的预设数量的第二参考点，且每一参考点在预测路径上具有对应的预测点；根据第一位姿信和第二位姿信息，构建LQR优化模型；根据LQR优化模型，确定目标时刻的下一时刻的目标控制参数；在目标时刻的下一时刻，根据目标控制参数对车辆进行控制。

今年以来比亚迪新获得专利授权4133个，较去年同期增加了44.26%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1000次；财产线索方面有商标信息3064条，专利信息39737条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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