铁建重工获得发明专利授权：“基于激光雷达的台车定位方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光雷达的台车定位方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202411794010.7，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本申请提供一种基于激光雷达的台车定位方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程技术领域。该方法包括：获取激光雷达与台车间的姿态转换矩阵，以及每个标靶的标靶中心第一坐标；获取激光雷达的点云数据，并根据点云数据，得到每个标靶的标靶中心第二坐标；根据每个标靶各自的标靶中心第一坐标和标靶中心第二坐标，通过奇异值分解方法，得到雷达坐标系与隧道坐标系间的第一转换矩阵，并根据第一转换矩阵和姿态转换矩阵，得到台车所在的台车坐标系与隧道坐标系间的第二转换矩阵；根据第二转换矩阵，进行台车的定位。本申请的方法，解决了在通用性高的前提下，提高隧道中的台车定位精度的问题。

今年以来铁建重工新获得专利授权558个，较去年同期增加了24%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5171次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息5087条，著作权信息424条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

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