长安汽车获得发明专利授权：“实时精准车道线检测和分类方法、系统及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“实时精准车道线检测和分类方法、系统及车辆”，专利申请号为CN202310000205.9，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明公开了一种实时精准车道线检测和分类方法、系统及车辆，包括：步骤1、采集车道线数据；步骤2、对数据清洗；步骤3、数据标注；步骤4、以LaneATT为初始模型架构，采用了神经网络架构搜索的方式，搜索出两个主干网络，其中一个为重型主干网络；另一个为轻量级主干网络；步骤5、将重型主干网络作为车道线检测老师模型，将轻量级网络作为车道线检测学生模型，并进行知识蒸馏，然后采用自注意力蒸馏方式将轻量级网络学习到的车道线特征做加强处理；步骤6、将车道线同时进行位置回归和分类，以实现同时对车道线的位置和类别的预测。本发明能够同时预测车道线位置和类别，且具有高实时性和低资源消耗。

今年以来长安汽车新获得专利授权1219个，较去年同期减少了19.54%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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