中联重科获得发明专利授权：“一种用于确定刚柔耦合臂的末端的位置的方法、作业机械”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于确定刚柔耦合臂的末端的位置的方法、作业机械”，专利申请号为CN202411863723.4，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本申请涉及一种用于确定刚柔耦合臂的末端的位置的方法、作业机械，方法包括：获取机械臂的各个关节臂架当前的关节位置和角速度；基于刚性关节臂架的动力学模型，确定各个关节臂架的关节位置和角速度对应的驱动力矩；基于各个关节臂架的关节位置确定机械臂的末端的第一位置；基于柔性关节臂架的力学模型，根据各个关节臂架的驱动力矩确定机械臂的末端的挠度；根据挠度对第一位置进行修正，确定机械臂的末端的第二位置。本申请在确定机械臂末端的位置时，结合了关节臂架的角速度对应的驱动力矩对机械臂末端的挠度影响，使机械臂末端的位置计算结果更符合机械臂实时运动的特征，提高了机械臂末端的位置的求解精度，更好满足末端运动估计的实时要求。

今年以来中联重科新获得专利授权466个，较去年同期增加了75.85%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目8410次；财产线索方面有商标信息1678条，专利信息9323条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可733个。

数据来源：天眼查APP

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