长安汽车获得发明专利授权：“车道线检测方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车道线检测方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310148582.7，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：车道线建模，并构建包含特征提取模块和预测模块的卷积神经网络，利用特征提取模块提取图像数据集的图像特征，并选取特征提取模块不同位置处的多个卷积层的输出特征层，并根据最后一个卷积层的输出特征层的左右下边界的像素生成候选车道线集合，根据候选车道线集合中每条车道线对应的所有选取的卷积层的输出特征层构建候选车道线特征集合；将候选车道线特征集合输入预测模块，利用浅层车道线特征预测车道线的实际位置，利用深层车道线特征预测车道线的实际类型。由此，解决了相关技术车道线检测时计算量大、表征能力差以及准确率低等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权1219个，较去年同期减少了19.54%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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