长安汽车获得发明专利授权：“一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品”，专利申请号为CN202411167681.0，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品，本发明对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段；在低频段计算惯性补偿信号分量；在中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；在高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；将惯性补偿信号分量、阻尼减少信号分量和噪声抵消信号分量叠加，得到惯性补偿力矩信号；通过惯性补偿力矩信号控制助力电机。本发明补偿了惯性带来的时延，在转向修正或快打方向盘等，电机在中频段运行时能提供快速响应，同时受到高频噪声干扰时，能抑制扰动，整体提高了惯性补偿信号的准确性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1219个，较去年同期减少了19.54%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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