长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶周视车道线模型训练和检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶周视车道线模型训练和检测方法”，专利申请号为CN202210653371.4，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了自动驾驶周视车道线模型训练和检测方法，包括如下步骤：1）数据采集、清洗和标注：通过摄像头，获得多个视角的多段视频数据，以分段折线的方式对车道线进行标注；2）模型回归分支训练：对于前视和后视的图片，保持其原始状态直接送入模型进行训练；对于左前、右左后和右前、右后四个图像，分别进行逆时针或顺时针旋转，然后进行水平方向合并为一张图，旋转合并后送入模型进行训练；3）模型分类分支训练：4）模型部署推理。这样，本发明能够极大克服因Line Anchor先验的方向导致的侧面小角度的车道线无法检出的问题，使得其能够同时在前后和侧面都能较好检测出车道线。

今年以来长安汽车新获得专利授权1187个，较去年同期减少了20.66%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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