楚天科技获得发明专利授权：“一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示楚天科技（300358）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机”，专利申请号为CN202211577455.0，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了一种数粒机料门防卡控制方法及数粒机料门，所述料门与对应的直线电机的动子伸出端连接，所述直线电机的伺服驱动器连接控制器，所述数粒机料门防卡控制方法包括：计数料粒穿过每个料门的粒数；当所述粒数达到料粒设定值时，通过对应的直线电机控制料门伸出，阻挡料粒下落；同时监测直线电机的实时扭力值，当所述实时扭力值大于等于卡料扭力设定值，且持续时间大于时间设定值时，立即通过对应的直线电机控制料门回退，并对当前装粒容器和下一个装粒容器标注剔除信号。本发明解决现有数粒机料门反应速度有待加强，无法监测料门伸出速度，无法反馈是否卡料，卡料时易造成药粒夹坏，同时影响数粒的精准度的问题。

今年以来楚天科技新获得专利授权320个，较去年同期增加了30.61%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.27亿元，同比减25.95%。

通过天眼查大数据分析，楚天科技股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目772次；财产线索方面有商标信息125条，专利信息5014条，著作权信息232条；此外企业还拥有行政许可244个。

数据来源：天眼查APP

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