长安汽车获得发明专利授权：“车位的检测方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车位的检测方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310731033.2，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本申请涉及一种车位的检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及无人驾驶车辆领域。该方法包括：获取以车辆为中心的鸟瞰图，鸟瞰图包括至少一个车位，鸟瞰图为三维图像。将鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，第一标线集合包括至少一个车位中每个车位的标线，第一顶点集合包括至少一个车位中每个车位的检测顶点。根据第一标线集合和第一顶点集合，构建多个车位框，一个车位框对应一个车位。由此，通过鸟瞰图检测车位的顶点和标线，三维图像的鸟瞰图可以从多个角度呈现车位，可以增大检测范围，保证车位角点的完整性，以增加车位检测的准确性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1187个，较去年同期减少了20.66%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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