拓斯达获得发明专利授权：“一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311842590.8，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质，属于机器人标定技术领域。该方法包括：分别将至少两个标定板放置在机器人工作空间中的不同位置，确定至少两个标定区域，并建立标定板坐标系；分别从至少两个标定区域中确定至少三个标定点，并确定所述标定点在所述标定板坐标系的标定点坐标；控制机器人移动使其对准所述标定点，获取机器人标定数据；其中，所述机器人标定数据包括机器人关节坐标和实际对准点坐标；根据标定点坐标、以及机器人在至少两个标定区域的机器人标定数据，确定标定参数结果，以实现机器人参数标定。通过上述技术方案，提高机器人本体参数标定的准确率。

今年以来拓斯达新获得专利授权32个，较去年同期减少了62.79%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5538.37万元，同比增5.02%。

通过天眼查大数据分析，广东拓斯达科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目225次；财产线索方面有商标信息268条，专利信息847条，著作权信息55条；此外企业还拥有行政许可95个。

数据来源：天眼查APP

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