利元亨获得发明专利授权：“自动换型方法、装置、控制器以及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动换型方法、装置、控制器以及存储介质”，专利申请号为CN202111440978.6，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种自动换型方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：控制获取图像模块获取第一产品的第一特征位置数据；根据第一特征位置数据分别控制机器人和旋转模块调整第一产品的位置信息，以使第一特征位置数据与第二产品的第二特征位置数据重合；根据第一特征数据控制机器人生成工件坐标系以及第一工具坐标系；控制旋转模块对第一工具坐标系进行调整得到第二工具坐标系；获取第一尺寸信息和第二尺寸信息；根据工件坐标系、第二工具坐标系、第一尺寸信息和第二尺寸信息控制机器人将第一产品移动至目标产品检测位置，能够使得产品检测设备自动完成换型操作，无需人手操作，提高工作效率。

今年以来利元亨新获得专利授权197个，较去年同期增加了5.91%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.56亿元，同比减21.83%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目250次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息2996条，著作权信息372条；此外企业还拥有行政许可265个。

数据来源：天眼查APP

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