北自科技获得发明专利授权：“基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202310188901.7，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明涉及基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质，应用于多电机协同控制技术领域，包括：通过构建多电机协同应用场景的数字孪生模型，实现虚拟电机与现实电机互相映射，引入改进后的位置耦合模型，通过控制系数的取值来平衡虚拟输出与现实输出结果的比重，把位置耦合输出作为比较对象，与每台电机的输出进行对比，得到同步误差，对每台电机进行同步误差补偿，同时考虑由于车间运行环境普遍具有复杂、恶劣等特点，为提高系统同步运行的抗干扰能力，在数字孪生模型中引入干扰观测模型，对内外因素引起的综合误差进行估计，并将估计误差反馈补偿给电机控制系统，以便完成误差消除，实现复合控制，以此提高电机协同控制的精度。

今年以来北自科技新获得专利授权43个，较去年同期增加了59.26%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3888.65万元，同比增39.72%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目407次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息308条，著作权信息166条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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