潍柴动力获得发明专利授权：“一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质”，专利申请号为CN202411770379.4，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本申请公开了一种电动挖掘机动臂的协同控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的驾驶指令，对驾驶指令进行滤波处理，根据滤波处理后的驾驶指令确定动臂的需求流量；根据需求流量确定动臂的电机原始转速，并确定动臂的制动阀的原始电流；根据滤波处理后的驾驶指令确定挖掘机是否处于连续平地状态；若挖掘机处于连续平地状态，则确定动臂的电机实际转速，根据电机实际转速和电机原始转速确定电机转速差值，并根据电机转速差值确定动臂的电机转速增量和制动阀的电流增量；根据电机转速增量对动臂的电机转速进行改变，并根据电流增量对制动阀的原始电流进行改变。本申请提升了挖掘机的作业效果，增强了作业效率。

今年以来潍柴动力新获得专利授权1124个，较去年同期增加了15.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12929次；财产线索方面有商标信息1225条，专利信息15999条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。

数据来源：天眼查APP

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