机器人获得发明专利授权：“一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法”，专利申请号为CN202111569632.6，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明属于工厂物流仓储领域，具体说是一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法。具体为：穿梭车所在的每一列货架上设置一个孔位，每个孔位对应一个坐标，将该坐标的预设位置值存储在数组Row[]中，当穿梭车启动定位运行时，先将目标位置的预设位置值Row[n]写入到伺服控制器的目标位置值Pos_target中，并采用补偿算法对穿梭车实际行走路径进行补偿，伺服控制器根据补偿量控制穿梭车到达到目标位置。本发明提供的基于编码器和孔计数的穿梭车定位方法，在安装调试方便、较高设备性价比的情况下，克服了行走轮打滑对行走性能的影响，取得了很好的控制性能，起到了简化装置，提高系统柔性和鲁棒性的目的。

今年以来机器人新获得专利授权37个，较去年同期减少了7.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目1983次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1891条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可62个。

数据来源：天眼查APP

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