奥迪威获得发明专利授权：“自适应柔性夹持装置的控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥迪威（920491）新获得一项发明专利授权，专利名为“自适应柔性夹持装置的控制方法”，专利申请号为CN202111589140.3，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本申请是关于一种自适应柔性夹持装置的控制方法，包括：工业机器人，工业机器人上设有电动夹爪以及视觉装置，视觉装置收集视觉信息并将视觉信息反馈至工业机器人，根据驱动信号驱动电动夹爪；电动夹爪上设有转动机构和触觉夹持机构，转动机构与触觉夹持机构连接，转动机构带动触觉夹持机构上下移动或水平方向旋转以调整触觉夹持机构的位置；触觉夹持机构用以夹取被夹持物体，触觉传感器与被夹持物体接触并收集被夹持物体的反馈信号后反馈至电动夹爪；电动夹爪分析处理反馈信号，并根据反馈信号控制触觉夹持机构的夹持力度。该自适应柔性夹持装置的结构简单，制作成本低，同时能够根据被夹持物体的性质控制被夹持力，避免被夹持物体掉落、滑动或破损等。

今年以来奥迪威新获得专利授权4个。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2667.36万元，同比增12.29%。

通过天眼查大数据分析，广东奥迪威传感科技股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目16次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息491条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可27个。

数据来源：天眼查APP

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