英威腾获得发明专利授权：“一种运动轨迹的控制方法、系统及相关组件”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示英威腾（002334）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种运动轨迹的控制方法、系统及相关组件”，专利申请号为CN202210704105.X，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本申请公开了一种运动轨迹的控制方法、系统及相关组件，涉及运动控制领域，应用于运动设备的运动轨迹的控制，该控制方法包括：获取运动轨迹的指令参数；根据指令参数，以周期时长为单位进行离散计算，确定按照S曲线运动时目标路径长度中各阶段的周期数；根据所有周期数，确定加加速度和加减速度；根据加加速度和加减速度，确定目标路径长度中对应每个阶段的每个周期的指令加速度；根据指令加速度，确定每个周期的控制指令，以使运动设备在每个周期内按照控制指令运动。本申请中控制方法以每个周期进行离散计算和控制来实现柔性运动，从而工程应用中机械设备的稳定性可调可控，增大了机械设备的可应用范围。

今年以来英威腾新获得专利授权26个，较去年同期减少了10.34%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.35亿元，同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析，深圳市英威腾电气股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目877次；财产线索方面有商标信息163条，专利信息1035条，著作权信息87条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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