中联重科获得发明专利授权：“用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机”，专利申请号为CN202211151402.2，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收变幅指令；在变幅指令为从水平姿态变幅起至作业姿态的情况下，获取拉板的拉力；控制主臂执行变幅起动作，并控制塔式副臂执行变幅落动作，且使得塔式副臂的臂头为触地状态以及拉板的拉力在预设变化范围内；获取主臂的角度；在主臂变幅起至预设安全角度以上的情况下，停止主臂的变幅起动作以及停止塔式副臂的变幅落动作；控制塔式副臂执行变幅起动作直至变幅起至作业姿态。在安全的前提下实现了整个起臂过程的自动控制；降低了操作人员的劳动强度，避免了因操作人员主观失误导致的安全事故，提升操作的便利性和安全性。

今年以来中联重科新获得专利授权432个，较去年同期增加了66.8%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8374次；财产线索方面有商标信息1678条，专利信息9206条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可732个。

数据来源：天眼查APP

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