柳 工获得发明专利授权：“辅助挖掘模式自动确定方法、装置、设备、介质及程序”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“辅助挖掘模式自动确定方法、装置、设备、介质及程序”，专利申请号为CN202510067541.4，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本发明公开了一种辅助挖掘模式自动确定方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括：响应于辅助挖掘指令，获取挖掘机在静止时工作装置的预备姿态，并监测姿态变化；当动臂处于下降状态、动臂转动角度变化量小于角度阈值且油缸压力变化量大于压力阈值时，获取铲斗斗尖的初始位置坐标；根据初始位置坐标计算铲斗斗尖与挖掘机所在平面的垂直距离，并确定辅助挖掘模式；获取铲装姿态要求，根据铲装姿态要求判断是否满足该挖掘模式的激活条件；若满足，则按照控制程序进行自动辅助挖掘。本发明实施例具备适应不同的工作环境和作业需求的能力，减少了驾驶员在挖掘过程中的操作复杂性和人为判断的时间，提高整体挖掘效率以及挖掘作业的精度和准确性。

今年以来柳 工新获得专利授权207个，较去年同期增加了76.92%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1225次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2890条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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