长安汽车获得发明专利授权：“车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310369371.6，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本申请涉及一种车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别目标车位的实际车位类型，判断车辆是否满足预设自适应姿态调节条件；如果车辆满足预设自适应姿态调节条件，则基于实际车位类型、车辆的当前位置信息、目标车位坐标信息和感知信息，生成车辆的第一泊入轨迹规划，并输出第一调节位置；控制车辆移动至第一调节位置，并基于实际车位类型、第一调节位置、目标车位坐标信息和感知信息，控制车辆执行相应的姿态调整动作，直至停入目标车位。本申请实施例可以在进行泊入轨迹规划时，生成调节位置，以在调节位置进行姿态调整，实现自适应姿态调整，从而保证车辆泊车入库的连贯性，提高泊车效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权1086个，较去年同期减少了24.32%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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