星云股份获得发明专利授权：“一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星云股份（300648）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202311170028.5，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC基于PC发送的输送指令，控制AGV小车将装载有电池模组的PACK箱体移栽至拧紧工位；步骤S2、PLC接收到AGV小车的到位信号后，通过顶升定位机构对AGV小车进行定位和顶升；步骤S3、PLC通过CCD相机对电池模组上的螺丝进行视觉定位，获得螺丝的偏移数据；步骤S4、PLC基于所述偏移数据，控制六轴机器人夹持伺服拧紧枪对电池模组上的螺丝进行自动拧紧；步骤S5、PLC基于伺服拧紧枪反馈的拧紧状态，控制六轴机器人移动标记气缸对拧紧失败的螺丝进行标记。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组螺丝拧紧的效率。

今年以来星云股份新获得专利授权108个，较去年同期增加了18.68%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7543.83万元，同比减11.63%。

通过天眼查大数据分析，福建星云电子股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目321次；财产线索方面有商标信息80条，专利信息1224条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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