乐创技术获得发明专利授权：“一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐创技术（920425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法”，专利申请号为CN202310144489.9，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本发明公开了一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法，获取不同A值下绕C轴旋转圆在机械坐标系下的几何信息。得到机械XY轴的夹角γxy以及X轴与Y轴的实际移动距离比值ratioXY；得到机械Z轴与XZ参平面的夹角αzx，机械Z轴与YZ参平面的夹角βzy及X轴与Z轴的实际运动距离比值ratioXZ；校正调整得到机械坐标系与参考坐标系的转换关系。得到AC轴在参考坐标系下的位置方向信息，完成五轴坐标标定。本发明实现了在少许AC轴姿态下使得激光大概对准球顶点，自动测量球心坐标后直接生成，操作简单，极大简化了标定流程，具有较好的实用性。

今年以来乐创技术新获得专利授权1个。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了818.02万元，同比减3.5%。

通过天眼查大数据分析，成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次；财产线索方面有商标信息32条，专利信息101条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可3个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。