证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种消除商用车高速自动驾驶横风扰动控制方法及系统”,专利申请号为CN202411378175.6,授权日为2025年10月3日。
专利摘要:本发明提供了一种消除商用车高速自动驾驶横风扰动控制方法及系统,通过在商用车自动驾驶控制系统中加入一阶滑膜控制前馈,将车辆纵向速度、横向速度、横向加速度、横摆角速度、轨迹目标曲率、航向角、航向角速率作为模块输入,产生对外部侧向扰动的补偿值,能有效应对高速下的横风扰动,提高自动驾驶车辆在横风扰动下的横向控制精度。
今年以来江铃汽车新获得专利授权204个,较去年同期增加了44.68%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元,同比增5.78%。
数据来源:天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。










