盛视科技获得发明专利授权：“基于车轮检测识别的机器人避撞方法、装置及设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示盛视科技（002990）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于车轮检测识别的机器人避撞方法、装置及设备”，专利申请号为CN202310950130.0，授权日为2025年10月3日。

专利摘要：本发明适用于机械控制技术领域，提供了一种基于车轮检测识别的机器人避撞方法、装置及设备，方法包括：采集待测车辆的图像数据；检测图像数据中的车轮；获取包括距离信息的车轮点云数据，确定车轮数量和车轮位置；根据车轮数量和车轮位置，筛选车轮组；根据车轮组，计算机器人相对于待测车辆的偏转角度；根据偏转角度，对机器人进行运行角度调整；根据车轮组的中点位置，对角度调整后的机器人进行偏移距离调整。调整机器人的行驶状态，使其沿着中轴线行驶，避免发生碰撞导致检测失败的情况，确定采集数据的准确性，提升车底检测的成功率，避免撞击的危险，提升检测效率和检测结果的准确性。

今年以来盛视科技新获得专利授权94个，较去年同期减少了6.93%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8582.4万元，同比增15.71%。

通过天眼查大数据分析，盛视科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目2422次；财产线索方面有商标信息40条，专利信息1654条，著作权信息408条；此外企业还拥有行政许可43个。

数据来源：天眼查APP

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