长安汽车获得发明专利授权：“车载相机的在线标定方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车载相机的在线标定方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210995185.9，授权日为2025年10月3日。

专利摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载相机的在线标定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车载相机采集的当前道路周围的车道线图像；识别车道线图像中的车道线特征，根据车道线特征计算车道线图像中的车道线交点，和/或，将车道线特征投影到预设鸟瞰图上，得到车道线投影；根据车道线交点和/或车道线投影计算车载相机的最优相机位姿，根据最优相机位姿和实际相机位姿之间位姿差匹配优化值，利用优化值修正车载相机的偏航角和俯仰角，确定车载相机的在线标定结果。由此，解决了相关技术中需要额外安装惯性测量单元进行车载相机俯仰角标定，成本高，同时惯性测量单元精度低，会导致相机在线标定的结果存在误差等问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权1063个，较去年同期减少了25.92%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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