凌云光获得发明专利授权：“一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法”，专利申请号为CN202111543113.2，授权日为2025年9月26日。

专利摘要：本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

今年以来凌云光新获得专利授权61个，较去年同期减少了35.11%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.04亿元，同比增3.52%。

通过天眼查大数据分析，凌云光技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1014次；财产线索方面有商标信息274条，专利信息1086条，著作权信息163条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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