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江铃汽车获得发明专利授权:“一种无人驾驶冗余转向控制系统”

来源:证券之星企业动态 2025-09-27 03:15:10
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种无人驾驶冗余转向控制系统”,专利申请号为CN202411037588.8,授权日为2025年9月26日。

专利摘要:本发明提供了一种无人驾驶冗余转向控制系统,其特征在于,所述系统包括智能驾驶系统ADU、电子助力转向系统EPS、CAN总线、故障诊断模块和车辆状态监测模块;所述CAN总线包括Chass is?CAN和Private?CAN;所述ADU包括主控制单元ADU1和冗余控制单元ADU2,当诊断到ADU1发生故障时,将控制权切换到ADU2;所述EPS包括两个独立的转向控制单元EPS1和EPS2,当EPS监测到ADU1在两条CAN总线上均发生通讯故障时,切换到响应ADU2的命令;所述故障诊断模块可以快速准确地检测EPS的故障情况,当其中一个转向控制单元发生故障时,所述故障诊断模块及时发出故障信号;所述车辆状态监测模块接收到故障信号后,将车辆控制权完全转移给另一个正常工作的转向控制单元。

今年以来江铃汽车新获得专利授权194个,较去年同期增加了37.59%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元,同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析,江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目1821次;财产线索方面有商标信息1232条,专利信息4735条,著作权信息29条;此外企业还拥有行政许可675个。

数据来源:天眼查APP

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