中无人机获得发明专利授权：“一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202211620963.2，授权日为2025年9月26日。

专利摘要：本申请公开了一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质，涉及飞行姿态控制技术领域。通过获取飞机的当前的飞行阶段，并获取飞机的擦地角和停机角；其中，飞行阶段包括着陆阶段和起飞阶段；根据飞行阶段生成姿态/垂速综合指令；根据姿态/垂速综合指令获取姿态误差；根据擦地角和停机角获取姿态保护控制分量；根据姿态误差和姿态保护控制分量获取综合误差，以用于根据综合误差调节飞机的姿态。上述方案综合考虑起降过程中的姿态保护范围和轨迹控制精度，通过设计姿态和垂直速度的综合反馈，并辅助以姿态保护控制，从而调节飞机起降的姿态。在飞机起飞着陆阶段可以相对准确保持航迹的同时，又可以控制姿态在保护范围内，保证了飞机的飞行安全。

今年以来中无人机新获得专利授权32个，较去年同期增加了433.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4340.75万元，同比减46.66%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司参与招投标项目245次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息196条，著作权信息28条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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