上汽集团获得发明专利授权：“参考线确定方法、装置、设备、介质及产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“参考线确定方法、装置、设备、介质及产品”，专利申请号为CN202211654796.3，授权日为2025年9月26日。

专利摘要：本申请公开了一种参考线确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆对应的目标车辆数据，目标车辆数据包括目标环境数据和目标行驶数据；根据目标车辆数据确定目标车辆所处的场景；在场景为目标场景的情况下，根据目标场景对应的控制点确定方式，确定多个目标控制点；基于多个目标控制点创建第一参考线；基于第一参考线调整第二参考线，得到目标参考线，第二参考线是对车道中心线进行平滑处理得到的。这样，使目标参考线更适用于目标车辆当前所处的场景，基于该目标参考线生成的行驶轨迹更贴合人为驾驶车辆的行驶轨迹，提高了自动驾驶车辆的智能性。

今年以来上汽集团新获得专利授权345个，较去年同期减少了14.18%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目6210次；财产线索方面有商标信息2485条，专利信息8905条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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