*ST立航获得发明专利授权：“一种实现多自由度调姿的紧凑型机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示*ST立航（603261）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种实现多自由度调姿的紧凑型机构”，专利申请号为CN202310029217.4，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了一种实现多自由度调姿的紧凑型机构，包括支撑底板（1）、龙门架（2）、横移托板（3）、俯仰板（4）、回转板（5）、托弹架（6），所述龙门架（2）一端与支撑底板（1）活动连接，另一端与横移托板（3）活动连接，所述俯仰板（4）铰接于横移托板（3）的上方，所述俯仰板（4）上活动连接有回转板（5），所述回转板（5）两端安装有托弹架（6）。本发明能实现挂弹机构在狭小弹仓内六自由度调姿，且整体结构更小能适应多种机型，空间利用率显著提高。

今年以来*ST立航新获得专利授权15个，较去年同期增加了50%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了401.28万元，同比增1.5%。

通过天眼查大数据分析，成都立航科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目66次；财产线索方面有专利信息186条，著作权信息6条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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