利元亨获得发明专利授权：“一种机器人的移动避障方法、装置、设备和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人的移动避障方法、装置、设备和介质”，专利申请号为CN202310675275.4，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人的移动避障方法、装置、设备和介质，应用于机器人内的控制器，方法包括：响应避障参数和规划路径，构建约束空间并筛选多个雷达点；对雷达点进行聚类膨胀后，确定挡路障碍物并按照挡路障碍物在规划路径上的障碍物索引对挡路障碍物进行排序；若首个挡路障碍物前存在非挡路障碍物，执行障碍物合并操作，并结合约束空间，在规划路径上确定避障开始点和避障结束点；根据避障参数和首个挡路障碍物上的障碍物顶点，确定多个避障通过点；采用避障开始点、单个或两个避障通过点和避障结束点更新规划路径，并按照新的规划路径移动机器人，能够在保证机器人避障路径可控的情况下，更为有效地提高机器人避障的灵活度。

今年以来利元亨新获得专利授权180个，较去年同期增加了0.56%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.56亿元，同比减21.83%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目246次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息2974条，著作权信息372条；此外企业还拥有行政许可259个。

数据来源：天眼查APP

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