长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆上下凸起障碍的方法、装置、车辆、介质及产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆上下凸起障碍的方法、装置、车辆、介质及产品”，专利申请号为CN202510978310.9，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种车辆上下凸起障碍的方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：车辆上电，进入辅助上下凸起障碍的功能关闭状态；在功能关闭状态进行待机条件检查；当待机条件检查通过时，进入功能待机状态；在功能待机状态进行激活条件检查；当激活条件检查通过时，进入功能激活状态；在功能激活状态，对驱动和制动的电机扭矩进行控制；对车辆是否完成上下凸起障碍进行检测，并在检测到完成上下凸起障碍时返回至功能关闭状态。本发明通过四个状态的迁移控制，在车辆侧、环境侧都进了充分的安全性分析，以控制车辆能够准确、平稳、安全的自动化通过凸起障碍，进一步提高了辅助车辆上下凸起障碍的可靠性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1008个，较去年同期减少了29.76%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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