兆威机电获得实用新型专利授权：“电机驱动控制电路及灵巧手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“电机驱动控制电路及灵巧手”，专利申请号为CN202422511460.2，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本实用新型提供一种电机驱动控制电路及灵巧手，涉及机器人控制技术领域，包括：驱动模块、采样模块、故障模块、主控模块和电机；所述采样模块，分别与所述驱动模块和所述主控模块电连接，用于采集所述电机的目标电流值，并将所述目标电流值发送至所述主控模块；所述主控模块，还与所述故障模块和所述驱动模块电连接，用于判断所述目标电流值是否大于预设电流阈值，若大于，则限制进入所述电机的电流，并控制所述故障模块发出故障指示信息；所述驱动模块，还与所述电机电连接。本实用新型提出的一种电机驱动控制电路，减少了所需的硬件成本。

今年以来兆威机电新获得专利授权42个，较去年同期减少了12.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8140.08万元，同比增6.62%。

通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目23次；财产线索方面有商标信息143条，专利信息578条，著作权信息53条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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