柳 工获得发明专利授权：“挖掘机铲斗作业轨迹确定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“挖掘机铲斗作业轨迹确定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311517498.4，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了挖掘机铲斗作业轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定铲斗坐标系到车体坐标系的总转换矩阵，并确定当前时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标；分别根据设置在动臂上的第一加速度传感器、设置在斗杆上的第二加速度传感器以及设置在铲斗上的第三加速度传感器确定动臂、斗杆和铲斗的转动距离以及下一时刻的第一夹角、第二夹角和第三夹角的大小，并基于总转换矩阵确定下一时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标；根据不同时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标确定铲斗的作业轨迹。本发明通过加速度传感器间接测量动臂、斗杆和铲斗的姿态变化，从而计算出铲斗的作业轨迹，降低了挖掘机铲斗作业轨迹计算的计算成本。

今年以来柳 工新获得专利授权194个，较去年同期增加了65.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1217次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2854条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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