柳 工获得发明专利授权：“一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统”，专利申请号为CN202410995320.9，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明公开了一种挖掘机辅助控制方法、装置、设备、介质及系统。通过使用获取到的原始挖掘机传感器联合描述数据对当前挖掘机传感器联合描述数据进行标定，得到当前挖掘机传感器联合描述标定数据，并确定当前挖掘机作业工况；获取当前挖掘机对应的液压泵转速、斗杆动作速度和作业点距离，来确定动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流；计算目标动臂位置和目标铲斗油缸长度；获取当前挖掘机对应的实际动臂位置和实际铲斗油缸长度，通过电流控制规则，分别对动臂油缸电磁阀动作参考电流和铲斗油缸电磁阀参考电流进行调节，来实现对当前挖掘机的辅助控制。解决了挖掘机人工操作复杂和难度大的问题，提高了挖掘机操作的效率和准确率。

今年以来柳 工新获得专利授权194个，较去年同期增加了65.81%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.08亿元，同比增25.63%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1217次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2854条，著作权信息150条；此外企业还拥有行政许可516个。

数据来源：天眼查APP

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